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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。  相似文献   
2.
本文中笔者将平行坐标技术应用于变压器温度场多维可视化分析,以矿用变压器为例,给出了其高、低压绕组纵向温度分布.  相似文献   
3.
针对呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性特征, 应用多重分形消除趋势波动分析法 (MF-DCCA), 对张家界市永定区呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列进行了研究。结果发现该地区 呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度的相关性具有长期持续特征和多重分形特征。随后对它们相关性 多重分形特征的动力来源进行了分析, 通过随机重排和相位随机处理, 结果表明在不同时间尺度上的长期持续性影响 是其主要动力来源。进一步研究发现该地区呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性在四个季节均具 有长期持续性的多重分形特征, 且夏季多重分形特征相对强于其他季节。  相似文献   
4.
The construction and examination of meso-structural finite element models of a Chemical-Vapor-Infiltrated (CVI) C/SiC composite is carried out based on X-ray microtomography digital images (IB-FEM). The accurate meso-structural features of the C/SiC composites, which are consisted of carbon fiber tows and CVI-SiC matrix, in particular the cavity defects, are reconstructed. With the IB-FEM, the damage evolution and fracture behaviors of the C/SiC composite are investigated. At the same time, an in situ tensile test is applied to the C/SiC composite under a CT real-time quantitative imaging system, aiming to investigate the damage and failure features of the material as well as to verify the IB-FEM. The IB-FEM results indicate that material damage initially occur at the defects, followed by propagating toward the fiber-tow/SiC-matrix interfaces, ultimately, combined into macro-cracks, which is in good agreement with the in situ CT experiment results.  相似文献   
5.
为降低能耗、提高续航里程,本文提出了以提高电机效率为目标的纯电动汽车三档变速传动方案.首先,在分析电机工作特性的基础上提出了三档传动系统参数匹配方法;然后以某纯电动汽车为研究对象,对其驱动系统进行了改动:方案一在不改变原车型动力系统参数的情况下将传动系统由一档改为三档,并运用所提出的方法确定各档位的传动比;方案二在满足整车动力性指标要求下对电机重新选型并匹配三档传动系统;最后利用ADVISOR软件进行NEDC工况仿真分析.结果表明:在不改变原车型动力系统参数的情况下,采用三档传动可使整车的动力性和经济性都有一定的提升,续航里程提高了 9.2%,百公里电耗降低了 1.28 kW·h;重新选型电机后,采用三档传动续航里程提高了 14.1%,百公里电耗降低了 1.87kW·h.  相似文献   
6.
构建科学健全的民事法律教学模式,让大学生通过学习提升自身的民事法律意识,在依法维护自身权益的同时避免实施侵犯他人民事权利的行为,对一些与其生活息息相关的民事法律知识进行较为全面的了解与学习.从一些高校民事法律教学的方式与途径来看,对《民法典》知识的学习普及任务相当繁重,因此,高校在《民法典》实施过程中应加强教师队伍建设,提升教师民事法律专业化素质.综合利用多种教学方法,调动学生学习民事法律的热情.强化实践教学环节,提升学生民事法律的专业素养.  相似文献   
7.
为分析地表径流速度对城市内涝的影响,采用一维地下排水管网与二维城区地形的动态耦合模型,选取大连市某排水区块作为研究区域,设置4种地表径流速度10种设计降雨场景,模拟分析在不同重现期设计降雨及不同地表径流速度下研究区的内涝积水特性。结果表明:随着地表径流速度降低,管道排水压力变小,管道排水达标率最高可提升48.05%,且降雨重现期越短,地表径流流速对管道排水压力的削减效果越明显;地表径流流速对检查井溢流量影响显著,随着地表径流速度降低,检查井溢流量峰值最高可减小2 750 m~3,峰现时间最长可滞后56 min,同时随着降雨重现期增长,地表径流流速对检查井溢流量的削减效果减弱;研究区低、高风险区淹没面积随地表径流速度降低,最高可分别减小1.64万、8.37万m~2,但中风险区淹没面积变化反复。  相似文献   
8.
Journal of Materials Science: Materials in Electronics - Co-doped LaMgAl11O19 microcrystals were synthesized by a facile sol–gel method. The as-synthesized microcrystals were near hexagonal...  相似文献   
9.
为深入了解云南澜沧江流域不同茶区晒青茶的品质差异,选取比较澜沧、双江2个茶区的24个乡镇晒青茶样,采用感官审评与品质理化成分检测,分析不同茶区晒青茶主要理化成分和感官品质方面存在的差异。结果表明:澜沧、双江2个茶区晒青茶的茶多酚平均值分别为24.43%、23.18%;游离氨基酸平均值分别为2.72%、3.97%;咖啡碱平均值分别为4.90%、4.48%;水浸出物平均值分别为45.67%、44.29%;酚氨比均值分别为9.40、6.07。澜沧、双江2个茶区不同产地的晒青茶茶多酚、游离氨基酸、咖啡碱、水浸出物和酚氨比之间存在一定差异。不同的内含化学成分,使各茶区的晒青茶感官品质明显不同。澜沧茶区的晒青茶滋味整体较醇和、稍涩,部分稍带花香与焦味;双江茶区的晒青茶整体滋味较浓醇、微涩带苦,部分平和。  相似文献   
10.
To prevent the adulteration of agricultural resources and provide a solution to enhance the green coffee bean supply chain, authentication using the near-infrared spectroscopy (NIRS) technique was investigated. Partial least square with discrimination analysis (PLS-DA) models combined with various preprocessing methods were built from NIR spectra of 153 Vietnamese green coffee samples. The model combined with the standard normal variate and the first order of derivative yielded excellent performance in predicting coffee species with the error cross-validation of 0.0261. PLS-DA model of mean centre and first-order derivative spectra also yielded good performance in verifying geographical indication of green coffee with the error of 0.0656. By contrast, the predicting abilities of post-harvest methods were poor. The overall results showed a high potential of the NIRS in online authentication practices.  相似文献   
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